故事以一家名为“微笑厨房”的亲子餐厅为舞台，聚焦于一群背景各异的妈妈们。有职场精英被迫回归家庭的赵敏，有年轻早婚手忙脚乱的苏糖，有独自抚养自闭症儿子的单亲妈妈李薇，还有总是笑眯眯实则内心焦虑的全职太太周晴。她们每天在亲子餐厅的游乐区和咖啡区之间打转，交流育儿烦恼，也在鸡毛蒜皮中支撑着彼此。当餐厅因经营不善面临倒闭时，这群妈妈们团结起来，用自己的方式发起了一场“拯救微笑厨房”的行动。
妈妈们众筹盘下了餐厅，每个人负责一个拿手菜或服务项目。开业那天，她们手忙脚乱，但客人络绎不绝。苏糖的宝宝在关键时刻大哭，所有妈妈轮流帮他换尿布，场面混乱却温馨。
李薇的儿子在餐厅的游乐区突然情绪崩溃，其他妈妈没有投来异样的目光，而是纷纷带着自己的孩子围成一圈，用玩具和歌声安抚他。李薇第一次在公共场合感到被接纳，泪流满面。
餐厅为了宣传，举办了一场“辣妈分享会”。赵敏上台分享了从高管到全职妈妈的落差与和解，她的话引起在场所有妈妈的共鸣，也让餐厅的生意因此火爆起来。
新手妈妈苏糖因为孩子发烧，丈夫又出差，在餐厅里急得直哭。周晴主动帮她照顾孩子，赵敏开车送她们去医院。在医院的走廊里，苏糖哽咽着说：“谢谢你们，不然我真的撑不住。”
老板贴出转让告示，妈妈们慌了神。这家店是她们唯一能不带压力社交的地方。周晴第一个提议：“要不，我们把它盘下来？大家一起当老板。”
赵敏第一次来亲子餐厅时，穿着精致的套装，却躲在角落的哺乳室里偷偷抹眼泪。李薇注意到了，轻轻敲了敲门，递进去一包纸巾和一块切好的水果。